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河間減速電機(jī)利用機(jī)械和電路驅(qū)動(dòng)原理，使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì)，然后打印點(diǎn)陣，再由點(diǎn)陣組成字符或圖形完成打印任務(wù)。

從結(jié)構(gòu)上看，河間減速電機(jī)由兩部分組成:打印機(jī)械裝置和驅(qū)動(dòng)控制電路.印刷過(guò)程中有三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)：印刷頭橫向運(yùn)動(dòng).打印紙縱向運(yùn)動(dòng)和打印針的打針運(yùn)動(dòng)。

這些運(yùn)動(dòng)都是由一些精密機(jī)器通過(guò)軟件控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行的，其中印刷頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(也稱(chēng)為字車(chē)機(jī)構(gòu))是由河間減速電機(jī)齒帶驅(qū)動(dòng)字車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)的河間減速電機(jī)和齒輪減速裝置，其步進(jìn)速度由單元時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)決定——打印距離可以通過(guò)改變步進(jìn)速度來(lái)改變。