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1.轉(zhuǎn)速

扭矩：電機(jī)減速器器需要輸出的扭矩是根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)、重量和轉(zhuǎn)速計(jì)算的；

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：這個(gè)參數(shù)關(guān)系到伺服在電機(jī)減速器器機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來(lái)計(jì)算；

溫暖提示：一般要留有一定的余量，也就是安全系數(shù)。

將這三個(gè)電機(jī)減速器器參數(shù)結(jié)合起來(lái)，選擇電機(jī)減速器器的型號(hào)。