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1. 電機減速器器保持激磁磁通與電流的相位關(guān)系一致，使其產(chǎn)生能夠帶動負載扭矩的電磁扭矩。這種控制電機電流的方法與無刷DC電機相同，稱為無刷驅(qū)動或閉環(huán)電流控制。

2.電機電流保持一定，控制激磁磁通和電流相位角的方法稱為功率角電機減速器器方法。功率角是轉(zhuǎn)子磁極和定子激磁相互吸引的相位角(或者認為同步電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸也可以)。這個功率角在低速或輕載時較小，在高速時或高負荷時較大。如下圖所示，引用前面開環(huán)控制的原理部分，“杠A”轉(zhuǎn)子磁極相吸引，其次，“杠B”相激磁的角度如下π/2.轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”當(dāng)相向前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相左側(cè))時，使電機減速器器磁極“杠B”相位開始激磁。