交流減速伺服電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與電容分相式單相異步電機(jī)基本相似.定子上有兩個(gè)位置互差90°繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它總是連接在交流電壓上Uf上；二是控制繞組繞組L，連接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)也被稱為兩個(gè)伺服電機(jī)。那么，交流伺服電機(jī)的原理是什么呢？
交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常是鼠籠式的，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍.線性機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”與普通電機(jī)相比，現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小的特點(diǎn)。目前，應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是由高電阻導(dǎo)電材料制成的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，轉(zhuǎn)子細(xì)長(zhǎng)；另一種是鋁合金制成的空心杯轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm，為了降低磁路的磁阻，固定的內(nèi)定子應(yīng)放置在空心杯轉(zhuǎn)子中.空心杯轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)，因此被廣泛使用。
當(dāng)交流減速伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電機(jī)的速度會(huì)隨著控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相反時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)逆轉(zhuǎn)。
雖然交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電機(jī)相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者，因此伺服電機(jī)與單機(jī)異步電機(jī)相比有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，其扭矩特性曲線如圖3中的曲線1所示，與普通異步電機(jī)的扭矩特性曲線2明顯不同。它可以使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，不僅使扭矩特性（機(jī)械特性）更接近線性，而且具有較大的起動(dòng)扭矩。因此，當(dāng)定子控制電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，即快速啟動(dòng).靈敏度高的特點(diǎn)。
2.運(yùn)行范圍廣
3.無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)行的伺服電機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)就會(huì)立即停止運(yùn)行。當(dāng)伺服電機(jī)失去控制電壓時(shí)，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子功能產(chǎn)生的兩個(gè)扭矩特性（T1－S1.T2－S2曲線)及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流減速伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50時(shí)Hz，電壓有36V.110V.220.380V；當(dāng)電源頻率為400時(shí)Hz，電壓有20V.26V.36V.115V等多種。
交流減速伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn).噪音很小。但控制特性為非線性，由于轉(zhuǎn)子電阻大、損耗大、效率低，與同容量直流伺服電機(jī)相比，體積大.重量重，所以只適用于0.5-100W小功率控制系統(tǒng)。
