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伺服減速電機控制展望

日期:2022-07-12 14:28:47瀏覽量:10844

(1)伺服電機控制技術(shù)的發(fā)展促進加工技術(shù)的高速高精化。伺服電機作為驅(qū)動器件逐漸被數(shù)控系統(tǒng)應用于80年代以來。交流伺服電機是無刷結(jié)構(gòu),幾乎不需要維修,體積比較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前,直流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代。交流伺服替代直流伺服,軟件控制替代硬件控制已成為當代數(shù)控系統(tǒng)伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢。因此,交流數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)應用于數(shù)控機床伺服進給和主軸裝置。數(shù)控系統(tǒng)的計算速度大大提高,采樣時間大大降低,隨著微處理器和全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能大大提高,硬件伺服控制變成軟件伺服控制后。例如osp-u10/u100網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)是一個高性能的伺服控制網(wǎng)絡,它分散配置各種伺服裝置和部件進行自律控制,網(wǎng)絡連接,進一步發(fā)揮其對機床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展,大大促進了高精度高速加工技術(shù)的發(fā)展,提高了伺服系統(tǒng)的性能,提高了可靠性,便于調(diào)試,提高了柔性。
此外,先進傳感器檢測技術(shù)的發(fā)展也大大提高了交流電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)響應性能和定位精度。交流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)一般選用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器,混合光電編碼器和絕對值編碼器為位置,速度傳感器,其傳感器不足1μs響應時間。伺服電機本身也在向高速方向發(fā)展,與上述高速編碼器合作實現(xiàn)60m/min甚至100m/min快速進給和1g加速度。為了確保電機在高速公路上旋轉(zhuǎn)更加平滑,提高電機的磁路設計,并配合高速數(shù)字伺服軟件,即使電機在1以下,也可以確保μm在沒有爬行的情況下轉(zhuǎn)動也顯得平滑。
(2)直接驅(qū)動進給技術(shù)的交流直線伺服電機已經(jīng)成熟。有進給驅(qū)動的數(shù)控機床?!熬芨咚贊L珠絲杠旋轉(zhuǎn)伺服電機”和“直接驅(qū)動直線電機”兩種類型。目前應用廣泛,因為傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度高,實現(xiàn)高速化的成本相對較低。高速加工機床的最大移動速度為90,由珠絲杠驅(qū)動m/min,加速度1.5g。但而,滾珠絲杠是一種機械傳動。機械元件之間存在彈性變形、摩擦和反向間隙,相應地會導致運動滯后和非線性誤差,因此很難進一步提高滾珠絲杠的副運動速度和加速度。直線電機直接驅(qū)動進給驅(qū)動方式應用于90年代以來高速高精度的大型加工機床。它具有剛度高、速度范圍寬、加速特性好、運動慣量小、動態(tài)響應性能好、運行平穩(wěn)、位置精度高等優(yōu)點。而直線電機直接驅(qū)動,不需要中間機械傳動,減少了機械磨損和傳動誤差,減少了維護工作。與滾珠絲杠傳動相比,直線電機的直接驅(qū)動速度提高了30倍,加速度提高了10倍,最高可達10倍g,最高響應頻率為1000,剛度提高7倍hz,發(fā)展空間也比較大。目前,兩種驅(qū)動方式在高速高精加工機床領域仍然存在相當長的時間,但從發(fā)展趨勢來看,直線電機驅(qū)動的比例會越來越大。在高速高精加工機床上,直線電機驅(qū)動的應用已經(jīng)進入加速增長期。