簡(jiǎn)單的講，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來(lái)的脈沖，通過(guò)其內(nèi)部的邏輯電路控制步進(jìn)電機(jī)的繞組按一定的次序正反通電，從而實(shí)現(xiàn)其運(yùn)轉(zhuǎn)。以兩相1.8度，步進(jìn)電機(jī)為例，
其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：
4線（雙極性）電機(jī)，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步,即1.8度。
6線（單極性）電機(jī)，當(dāng)其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，每變化一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步,即1.8度。
