日期：2022-09-27 16:33:47瀏覽量：6431
除微型渦輪蝸桿減速電機外，該系統(tǒng)主要包括驅動單元、位置控制系統(tǒng)、速度控制器、扭矩和電流控制器、位置反饋單元、電流反饋單元、通信接口單元等。
1.永磁交流同步伺服電機。永磁同步電機具有結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點。與DC電機相比，DC電機的換向器和電刷需要更多的維護，給應用帶來不便。與異步電動機相比，它相對簡單。定子電流和定子電阻損耗降低，轉子參數可測，控制性能好。然而，存在一些缺點，如Z大扭矩受永磁體磁化約束，抗震能力差，高速有限，功率低，成本高，啟動困難。與普通同步電機相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結構，提高了效率。永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調速或微型渦輪蝸桿減速電機定位控制。因此，永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)引起了國內外學者的廣泛關注。
2.驅動單元。驅動單元采用三相全橋自動整流，三相正弦PWM電壓型逆變器變頻AC-DC-AC結構。配備軟啟動電路和能耗放電電路，可避免電機制動時瞬時電流過大和泵升電壓過高。逆變部分采用集成驅動電路、保護電路和功率開啟于一體的智能功率模塊(IPM)。
3.控制單元?？刂茊卧菍崿F(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、扭矩和電流控制器的整個交流伺服系統(tǒng)的核心。數字信號處理器具有快速的數據處理能力(DSP)廣泛應用于交流伺服系統(tǒng)，集成了豐富的電機控制專用集成電路，如A/D轉換器，PWM發(fā)電機、定時計數器電路、微型渦輪蝸桿減速電機異步通信電路、CAN總線收發(fā)器和高速可編程靜態(tài)RAM大容量程序存儲器等。
4.位置控制系統(tǒng)。對于不同的信號，位置控制系統(tǒng)的特點是不同的。典型的輸入信號有三種形式：位置輸入(位置階躍輸入)、速度輸入(斜坡輸入)和加速輸入(拋物線輸入)。高分辨率的旋轉變壓器、光電編碼器、磁編碼器等元件通常用于位置傳感器。旋轉變壓器輸出兩相正交波形，可以輸出轉子的絕對位置，但其解碼電路復雜，價格昂貴。磁編碼器是一種性價比高的實現(xiàn)數字反饋控制的裝置，也可以依靠安川伺服電機減速機磁極變化檢測位置，目前正處于研究階段，其分辨率較低。接口通信單元。接口包括鍵盤/顯示，控制I/O接口、串行通信等。內部和外部伺服單元I/O在接口電路中，有許多數字信號需要隔離。這些數字信號表示不同的信息和不同的更新速度。
