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微型渦輪蝸桿減速電機(jī)的兩種典型控制策略是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。

1.微型渦輪蝸桿減速電機(jī)矢量控制

微型渦輪蝸桿減速電機(jī)矢量控制方法主要包括：id=0控制，COSψ=1控制，恒磁鏈控制，Z大轉(zhuǎn)矩/電流控制，弱磁控制，Z其中，大輸出功率控制等，id=0微型渦輪蝸桿減速電機(jī)控制方法Z簡(jiǎn)單，COSψ=1控制可降低與電機(jī)匹配的變頻器容量，而恒磁鏈控制可增加電機(jī)的Z大輸出扭矩。

二、微型渦輪蝸桿減速電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制放棄了矢量控制的解耦思想，采用了定子磁鏈方向。使用離散的兩點(diǎn)式(Ban&Band)調(diào)整，直接控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，使微型渦輪蝸桿減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。

1996年，英國(guó)的French等Ll”1997年，關(guān)于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的淪文發(fā)喪。Zhong，Rahman南京大學(xué)航空航天學(xué)院與胡玉文教授合作，提出了基于永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案，初步解決了微型渦輪蝸桿減速電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)。