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減速步進電機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩。

行星減速步進電機的可靠性和壽命都比齒輪減速器要好。

齒輪減速器則重量輕，體積小，成本低。

運控行星減速步進電機又分為普通行星減速步進電機，標準行星減速步進電機，精密行星減速步進電機。齒輪減速步進電機又分為正齒輪減速步進電機和斜齒輪減速步進電機。

運控齒輪減速步進電機都是偏心軸減速步進電機，相對而言，斜齒減速步進電機比正齒輪減速步進電機可承載更大負載