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1、小電機(jī)減速機(jī)報(bào)警代碼AL31.1

故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

原因分析：

1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高；

2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大；

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；

4、電子齒輪比太大；

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的脈沖頻率；

2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；

3、重新設(shè)定增益；

4、設(shè)定正確的電子齒輪比；

5、更換三菱伺服編碼器或小電機(jī)減速機(jī)；

2、小電機(jī)減速機(jī)報(bào)警代碼ALE6.1

故障分析：是小電機(jī)減速機(jī)緊急停止了

原因分析：小電機(jī)減速機(jī)EMG和SG之間的線路斷開(kāi)了

對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

3、小電機(jī)減速機(jī)報(bào)警代碼AL52

故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

2、轉(zhuǎn)矩限制值太??；

3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

4、位置環(huán)增益1太?。?

5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

6、機(jī)械故障；

7、編碼器故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照小電機(jī)減速機(jī)用戶(hù)手冊(cè)）；

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  

3、更換功率更大的小電機(jī)減速機(jī)；

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的小電機(jī)減速機(jī)

6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或小電機(jī)減速機(jī)