日期：2022-07-11 16:14:42瀏覽量：45295
針對(duì)行星輪動(dòng)力學(xué)建模和動(dòng)態(tài)靜態(tài)分析的問題，提出了相應(yīng)的向量鍵合圖方法?；谄矫鎻?fù)合鉸鏈的運(yùn)動(dòng)約束條件，建立了更簡(jiǎn)潔的平面復(fù)合鉸鏈向量鍵合圖模型。根據(jù)行星輪構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系，結(jié)合了系桿、行星輪、復(fù)合鉸鏈和齒輪副的向量鍵合圖模型，建立了減速電機(jī)電機(jī)構(gòu)件的向量鍵合圖模型。通過(guò)有效的擴(kuò)展方法，消除了該系統(tǒng)向量鍵合圖中的微分因果關(guān)系。相應(yīng)的算法提高了雙行星輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助建模和動(dòng)力學(xué)分析，說(shuō)明了該方法的有效性。
減速電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)可以使用較小的空間來(lái)提高較大的驅(qū)動(dòng)比。它具有體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)效率高、工作穩(wěn)定、噪音低等特點(diǎn)。它被用來(lái)代替普通齒輪驅(qū)動(dòng)器，并應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。這種機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜態(tài)分析對(duì)于選擇和控制其驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及計(jì)算和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)強(qiáng)度非常重要。為此，外國(guó)學(xué)者提出了具有不同特征的機(jī)械方法和軟件。20世紀(jì)50年代末，美國(guó)學(xué)者提出的鍵合圖方法就是其中之一，成功地應(yīng)用于許多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模和分析。
減速電機(jī)電機(jī)的基本組成部分是太陽(yáng)輪、行星輪和系桿。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是太陽(yáng)輪與行星輪的外部嚙合，行星輪同時(shí)圍繞其自身軸、系桿和太陽(yáng)輪的共同軸旋轉(zhuǎn)。由此產(chǎn)生的構(gòu)件之間的非線性約束關(guān)系使得鍵合圖模型中的某些能量元件對(duì)應(yīng)的能量變量不直立，導(dǎo)致非線性微分因果環(huán)，這給該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助建模和動(dòng)態(tài)靜態(tài)分析帶來(lái)了巨大的代數(shù)困難。為什么直流減速電機(jī)的利用率很高？
