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目前流行的機(jī)器人，其先進(jìn)水平令人驚嘆，各部件密切配合，確保機(jī)器人重復(fù)動(dòng)作的準(zhǔn)確性和完成過(guò)程任務(wù)的可靠性，讓人們不禁想知道它們的傳動(dòng)裝置是什么。了解工業(yè)控制人員經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，在許多娛樂(lè)設(shè)備、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸、三維車(chē)庫(kù)等場(chǎng)景中……都有這樣一種不可缺少的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備——減速機(jī)配電機(jī)。那么，這些大量應(yīng)用于自動(dòng)化運(yùn)輸領(lǐng)域的減速機(jī)配電機(jī)是如何工作的呢？

減速機(jī)配電機(jī)的工作原理

其工作原理是通過(guò)齒輪（或蝸輪）減速器大大降低減速機(jī)配電機(jī)的功率，然后增加減速機(jī)配電機(jī)的輸出扭矩，以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備工作的需要。這種動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備有一個(gè)不可忽視的核心——“增力降速”其功能是利用各級(jí)齒輪(或蝸輪蝸桿)傳動(dòng)來(lái)達(dá)到減速的目的，減速器由各級(jí)齒輪副組成。