日期：2022-09-12 17:17:05瀏覽量：5693
減速輪轂電機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的減速傳動設(shè)備，在減速輪轂電機(jī)選型和減速機(jī)搭配電機(jī)要考慮四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格；
扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)減速輪轂電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比：減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。
精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求；將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。減速輪轂電機(jī)的直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間。
除此之外還要考慮驅(qū)動電機(jī)的類型，例如常用的驅(qū)動電機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)等，不同的電機(jī)的扭矩不一樣，所以在這個形式上需要進(jìn)行調(diào)整。有的減速機(jī)受不了太大的輸入扭矩，所以就需要小一點(diǎn)的電機(jī)。相同的功率不同的類型的電機(jī)的輸出扭矩不一樣，所以要注意。還要考慮電機(jī)的輸出參數(shù)，例如功率，電壓，輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù)，一般在匹配減速機(jī)的時候需要知道電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩以及額定功率的大小。
減速機(jī)減速輪轂電機(jī)驅(qū)動器常見故障及處理方法
電機(jī)失速
故障原因1：減速機(jī)減速輪轂電機(jī)速率反饋極性錯誤。
處理方法：可嘗試以下方法：
a.如有可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一個位置。(有些驅(qū)動器可以)
b.如果使用測速器，驅(qū)動器上的TACH和TACH-對調(diào)接入。
c.如果使用編碼器，驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL在速率模式下，驅(qū)動器上HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接上。
故障原因二：編碼器速率反饋時，編碼器電源跳停。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，則確保電壓是驅(qū)動信號。
減速機(jī)減速輪轂電機(jī)的兩個方向上轉(zhuǎn)速不同
故障原因1：無刷電機(jī)相位錯誤。
處理方法：檢查或找出正確的相位。
故障原因二:檢測/偏差開關(guān)打在檢測位置，無需檢測。
處理方法：將檢測/偏差開關(guān)放在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)置。
伺服驅(qū)動器常見故障及處理方法
伺服減速機(jī)減速輪轂電機(jī)高速運(yùn)行時，電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤
故障原因1：高速運(yùn)行時電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤；
處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的布線是否正確，電纜是否損壞。
故障原因2：輸入長指令脈沖時電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤；
處理方法：
a.增益設(shè)置過大，再次手動調(diào)節(jié)增益或使用自動調(diào)節(jié)增益功能；
b.增加減速時間；
c.負(fù)荷過重，需要重新選擇空間較大的電機(jī)或緩解負(fù)荷，并安裝減速器等傳動機(jī)構(gòu)來提高負(fù)荷能力。
