日期：2022-09-11 09:41:19瀏覽量：15726
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化。小型齒輪減速電機(jī)軸承應(yīng)安裝在有限的空間內(nèi)，必須體積小、重量輕，即輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高負(fù)荷、高旋轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)行穩(wěn)定性、高定位速率、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性性能，要求配套機(jī)器人軸承具有高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦扭矩、長壽命、高可靠性。輕量化和高性能是一對(duì)不同的。
設(shè)計(jì)技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人薄壁軸承不僅要保證足夠的承載能力，還要求定位準(zhǔn)確，操作靈活。因此，小型齒輪減速電機(jī)軸承設(shè)計(jì)分析和主要參數(shù)的確定不僅要以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，還要以額定動(dòng)載荷、剛度、摩擦扭矩等指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
制造技術(shù)
機(jī)器人小型齒輪減速電機(jī)軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術(shù)；
薄壁軸承套圈微變熱處理工藝；
基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨工藝；
薄壁軸承的游隙精確控制技術(shù)；
精確控制薄壁角接觸球軸承突出的技術(shù)；
薄壁軸承的精密裝配技術(shù)；
薄壁軸承套圈非接觸測量技術(shù)；
