日期：2022-09-06 17:19:43瀏覽量：3314
眾所周知，伺服電機配減速機的溫度和溫升是用來衡量伺服電機配減速機的加熱程度的“溫升”而不是用“溫度”，當“溫升”伺服電機配減速機在工作溫度突然升高或超過工作溫度時出現(xiàn)故障。下面討論一些基本概念。
1絕緣材料的絕緣等級
根據(jù)耐熱性，絕緣材料分為絕緣材料Y.A.E.B.F.H.C7個等級，其極限工作溫度分別為90.105.120.130.155.180℃.及180℃以上。
所謂絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服電機配減速機在設計預期壽命內繞組絕緣中的溫度。根據(jù)經(jīng)驗，A級材料在105℃.B級材料在130℃在這種情況下，使用壽命可達10年，但在實際情況下，環(huán)境溫度和溫升不會長期達到設計值，因此一般使用壽命為15~20年。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，絕緣老化加劇，使用壽命大大縮短。因此，溫度是伺服電機配減速機運行中使用壽命的主要因素之一。
2溫升
溫升是伺服電機配減速機與環(huán)境之間的溫差，是由伺服電機配減速機的加熱引起的。伺服電機配減速機運行中的鐵芯在交替磁場中會產(chǎn)生鐵損失，繞組通電后會產(chǎn)生銅損失，以及其他雜散損失。所有這些都會增加伺服電機配減速機的溫度。另一方面，伺服電機配減速機也會散熱。當發(fā)熱等于散熱時，達到平衡狀態(tài)，溫度不再上升，穩(wěn)定在一個水平。當發(fā)熱增加或散熱減少時，會破壞平衡，使溫度繼續(xù)上升，溫差擴大，然后增加散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。但此時，溫差，即溫升比以前增加，因此溫升是伺服電機配減速機設計和操作的重要指標，標志著伺服電機配減速機的加熱程度。在操作過程中，如果伺服電機配減速機的溫升突然增加，則表明伺服電機配減速機有故障，或風管阻塞或負載過重。
3.溫升與溫度等因素之間的關系
對于伺服電機配減速機的正常運行，理論上其溫升應與環(huán)境溫度水平無關，但實際上還是受環(huán)境溫度等因素的影響。
(1)當溫度下降時，正常伺服電機配減速機的溫升會略有降低。這是因為繞組電阻R降低，銅消耗降低。溫度每下降1℃，R約降0.4%。
(2)對于自冷伺服電機配減速機，環(huán)境溫度每增加10%℃，則溫升增加1.5～3℃。這是因為繞組銅損傷隨著溫度的升高而增加。因此，溫度的變化對大型伺服電機配減速機和封閉伺服電機配減速機有很大的影響。
(3)空氣濕度每高10%，由于導熱性的提高，溫升可降0%.07～0.38℃，平均為0.19℃。
(4)海拔以1000m每升100為標準m,溫升增加溫升極限值的1%。
4極限工作溫度和允許工作溫度
極限工作溫度為105℃，A允許工作溫度為90℃。那么，極限工作溫度和允許工作溫度有什么區(qū)別呢？事實上，這與測量方法有關，不同的測量方法反映了不同的值和不同的含義。
(1)溫度計的測量結果反映了繞組絕緣的局部表面溫度。這個數(shù)字的平均溫度高于繞組絕緣的實際溫度，即“熱點”低15℃左右。這個方法比較簡單，在中間.現(xiàn)場廣泛使用小伺服電機配減速機。
(2)電阻法的測量結果反映了整個繞組銅線溫度的平均值。根據(jù)伺服電機配減速機不同的絕緣等級，這個數(shù)字比實際高溫低5~15℃。該方法是測量導體的冷態(tài)和熱態(tài)電阻，根據(jù)相關公式計算平均溫升。
(3)銅或鉑電阻溫度計或熱電偶在埋置溫度計試驗期間埋置在繞組中.在鐵芯或其他需要測量高溫的部件中。測量結果反映了溫度測量元件接觸的溫度。這種方法通常用于監(jiān)測伺服電機配減速機的工作溫度。
各種測量方法測量的溫度與實際高溫之間存在一定的差異，因此需要對絕緣材料進行測量“極限工作溫度”減去這個差值就是“高允許工作溫度”。
5伺服電機配減速機各部分的溫度限制
(1)與繞組接觸的鐵心溫升(溫度計)不得超過與繞組絕緣接觸的溫升極限(電阻法)，即A級為60℃，E級為75℃，B級為80℃，F(xiàn)級為100℃，H級為125℃。
(2)滾動軸承溫度不得超過95℃，滑動軸承的溫度不得超過80度℃。油膜因溫度過高而發(fā)生變化和損壞。
(3)機殼溫度在實踐中往往以不燙手為準。
(4)鼠籠轉子表面雜散損失較大，溫度較高，一般以不危及相鄰絕緣為限?？梢蕴崆八⑸喜豢赡孀兩醽砉烙?。
6排除伺服電機配減速機的發(fā)熱故障
當伺服電機配減速機溫度超過高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升不超過規(guī)定時，低負荷溫升突然增加，表明伺服電機配減速機有故障，判斷和排除方法為：
(1)額定載荷下的溫升不超過溫升極限，僅僅因為環(huán)境溫度超過40℃，使伺服電機配減速機的溫度超過允許的工作溫度。這一現(xiàn)象表明，伺服電機配減速機本身是正常的。解決方案是使用人工方法來降低環(huán)境溫度，如果沒有，則必須減少負荷運行。
(2)在額定負載下溫升超過銘牌規(guī)定。無論如何，都是伺服電機配減速機有故障，所以一定要停機檢查，尤其要注意溫升的突然增大。外部原因如下:電網(wǎng)電壓過低或線路壓降過大(超過10%)，負荷過重(超過10%)，伺服電機配減速機與機械配合不當；內部原因如下:單相操作.匝間短路.相間短路.定子接地.風扇損壞或未擰緊.風道阻塞.軸承損壞，定轉子相摩擦.伺服電機配減速機和電纜接頭發(fā)熱(尤其是銅鋁或鋁連接).伺服電機配減速機被腐蝕或潮濕等。此外，從理論上講，伺服電機配減速機可以是正的和反向的，但一些伺服電機配減速機的風扇是方向性的，如果相反，溫升會超過很多。簡而言之，必須根據(jù)各種具體情況進行伺服電機配減速機故障排除。
