日期:2022-12-21 12:33:28瀏覽量:9576
要解決這個(gè)問題,一般伺服電機(jī)直角行星減速器產(chǎn)生振動的主要有三種情況:電磁原因、機(jī)械原因、機(jī)電混合原因。
1.電源:伺服電機(jī)直角行星減速器電壓不平衡,三相伺服電機(jī)直角行星減速器缺相運(yùn)行。
2.定子:定子鐵心變橢圓.偏心.松動;定子繞組斷線.接地?fù)舸?匝間短路.接線錯(cuò)誤,定子三相電流不平衡。
3.轉(zhuǎn)子故障:轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓.偏心.松動。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊,轉(zhuǎn)子籠條斷裂,繞線錯(cuò)誤,電刷接觸不良等。
典型案例:在軌枕段無齒鋸伺服電機(jī)直角行星減速器運(yùn)行過程中,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)直角行星減速器定子電流來回?cái)[動,伺服電機(jī)直角行星減速器振動逐漸增大。根據(jù)這一現(xiàn)象,判斷伺服電機(jī)直角行星減速器轉(zhuǎn)子籠桿可能開焊和斷裂。伺服電機(jī)直角行星減速器解體后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子籠桿7處斷裂,兩側(cè)和端環(huán)嚴(yán)重?cái)嗔?,如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn),可能導(dǎo)致定子燒損。