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步進電機和減速機電機的區(qū)別

日期:2022-07-09 15:51:34瀏覽量:54323

步進電機和減速機電機是在低速大扭矩輸出環(huán)境中使用的兩臺精密電機。兩者在控制模式上非常相似(兩者都由方向信號和脈沖串控制),但在使用性能和應(yīng)用方面存在很大差異。今天,我將簡要介紹兩者之間的區(qū)別。

1.不同的控制精度:

混合式步進電機的步距角一般為0.72°.0.36°(五相步進電機)3.6°.1.8°(兩相步進電機)。調(diào)速電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器組成。一般來說,減速機電機驅(qū)動器內(nèi)部采用四倍頻技術(shù),脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶有17位編碼器的電機,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機,即脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655。

2.不同的低頻特:

減速機電機

許多客戶會遇到這樣的問題,步進電機在低速運行時容易出現(xiàn)強烈的振動現(xiàn)象。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象不利于機器的正常運行。當步進電機以低速工作時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機上增加阻尼器,或在驅(qū)動器上使用細分技術(shù)來消除或減少這一問題。調(diào)速電機運行更穩(wěn)定,即使在低速時也很少或沒有振動。

3.不同的速度響應(yīng)性能。

步進電機(也分為微減速電機和電機電機)從靜態(tài)加速到工作速度(通常每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)加速性能好,從靜態(tài)加速到額定速度3000RPM只需幾毫秒,可用于需要快速啟動和停止的控制場合。

通過以上比較,我們可以看到減速機電機的性能確實比步進電機更突出,但電機的選擇必須根據(jù)我們的實際需要和成本考慮來決定,可以說兩者都有自己的特點。