日期：2022-07-09 14:15:32瀏覽量：89249
對于一些簡單的電機啟動和控制，繼電器可以用來聯(lián)鎖、啟動和停止每個電機。在電子電氣技術(shù)的發(fā)展過程中，雖然僅依靠繼電器控制的系統(tǒng)應用越來越少，但在一些簡單的工藝生產(chǎn)或測試項目中，只要能滿足工藝生產(chǎn)和工藝要求，接線相對簡單，繼電器控制模式仍然可以采用。
目前，微型減速電機計算機控制系統(tǒng)一般用于大型工業(yè)企業(yè)或復雜的電機啟動和控制。在設(shè)計電機啟動和控制電路時，需要滿足計算機控制系統(tǒng)的要求。目前，計算機控制系統(tǒng)主要通過硬接線和數(shù)據(jù)通信兩種方式啟動和控制電機。
硬接線模式是電機控制電路通過硬線連接到計算機控制系統(tǒng)的輸入和輸出接口。計算機通過接觸器、軟啟動器等輸出觸點控制執(zhí)行器，將電機運行狀態(tài)，如接觸器輔助觸點和軟啟動器狀態(tài)傳輸?shù)捷斎胗|點，然后計算機系統(tǒng)實現(xiàn)各電機的啟動和控制。
硬接線方式具有以下優(yōu)點：（1）可靠性高。每個觸點都有一個單獨的硬線連接到計算機控制系統(tǒng)的輸入和輸出接口。即使一個觸點有問題，也不會影響其他觸點（2）當設(shè)備出現(xiàn)故障時，問題搜索相對簡單，維護方便直觀。
硬接線方式也有以下缺點:(1)控制電纜較多，特別是微型減速電機需要傳輸?shù)腎/0點較多，電纜較多，施工量大，施工速度慢，成本高。(2)需要多種I/0接口硬件，安裝多個I/0接口柜，控制室柜占地面積大。
通過數(shù)據(jù)通信接口直接連接到計算機控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)所有控制信息和參數(shù)。
數(shù)據(jù)通信方式具有以下優(yōu)點:(1)數(shù)據(jù)通信量大、控制電纜少、電纜施工量少、施工速度快、成本低。(2)可讀信息豐富，可傳輸各I/0值、參數(shù)、中間變量值等信息。數(shù)據(jù)通信方法也有以下缺點：（1）需要一個特殊的通信接口，如果電機控制較少，成本較高。（2）只有一條數(shù)據(jù)通信線路。如果通信線路出現(xiàn)故障，則會導致系統(tǒng)中斷，且可靠性較低。（3）對維修人員的技術(shù)要求較高，發(fā)現(xiàn)問題困難。如果是軟件或信號干擾，一般維護人員很難分析和處理問題。
微型減速電機一次主電路和二次控制電路。電機的主電路主要包括短路保護電器（如斷路器、保險絲）、接觸器主觸點、熱繼電器或智能電機控制器、變頻器、軟啟動器等。通過控制電機的主電流電路，實現(xiàn)電機的正常啟停操作，并在故障狀態(tài)下保護電機。
二次控制電路是指控制電機一次電路的設(shè)備元件。它由主電器觸點、接觸器線圈和輔助觸點、繼電器線圈和觸點、信號燈等組成。通過一次電路和二次電路的配合，可以實現(xiàn)電機啟動、調(diào)速、制動、停止、聯(lián)鎖等運行控制。
在確定了與計算機控制系統(tǒng)連接的兩種電機接線控制模式后，可以根據(jù)所采用的接線控制模式，更合理地確定單電機主電路和二次控制電路的元件選擇。一般來說，硬接線模式可以選擇更經(jīng)濟的電機主電路元件，如熱繼電器：數(shù)據(jù)通信模式應選擇具有通信接口的元件，如智能電機控制器。
目前市場上各種品牌的變頻器和軟啟動器一般都有數(shù)據(jù)通信接口，可以通過數(shù)據(jù)總線等直接與計算機控制系統(tǒng)連接。
電機啟動模式。微型減速電機啟動模式包括直接啟動、降壓啟動、變頻器啟動等。以下是最常用的直接啟動、降壓啟動和變頻器啟動的特點和應用。
直接啟動是指電機的全壓啟動。當普通電機全壓啟動時，啟動電流將達到額定電流的5~7倍。當電機容量相對較大時，啟動電流會導致電網(wǎng)電壓急劇下降，這可能會影響母線上其他電氣設(shè)備的正常運行。當電機全壓啟動時，大電流對定子線圈和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生很大影響，可能損壞轉(zhuǎn)子：大電流也會產(chǎn)生大量熱量，損壞繞組絕緣，降低電機壽命。
雖然存在上述缺點，但全壓啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動時間短，接線簡單：如果外部電網(wǎng)容量足夠大，電機和機械設(shè)備能夠滿足啟動轉(zhuǎn)矩的沖擊需求，母線電壓降不影響照明等設(shè)備的正常運行，全壓啟動是最經(jīng)濟可靠的啟動方式。
降壓啟動的方法有很多，包括軟啟動、Y-A啟動、串聯(lián)電抗器啟動、水電阻啟動等。本文主要介紹了最常用的軟啟動器降壓啟動。軟啟動器是根據(jù)啟動時間逐漸調(diào)整晶閘管的導通角，以控制啟動過程中電壓的變化。由于電壓可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)整，因此啟動相對穩(wěn)定。啟動后，一般通過旁路接觸器輸入，電機進入全壓運行。
目前，低壓軟啟動器的市場價格相對合理。除了施工資金特別緊張外，設(shè)計中一般認為電機配有軟啟動器（簡稱一拖一），接線簡單，主要工藝設(shè)備相互獨立，不相互影響，可靠性高，安全性高：如果工藝流程允許，也可以考慮一拖兩甚至一拖多。
高壓電機軟啟動器價格略高，對于安全性和可靠性要求較高的工藝設(shè)備，一般應考慮一拖一：如果施工資金緊張，考慮啟動的工藝設(shè)備和工藝流程，也可以考慮一拖二甚至一拖多，但可靠性較差。
變頻器是一種電力控制設(shè)備，它利用變頻技術(shù)和微電子技術(shù)，通過改變電機的工作電源頻率來控制交流電機。變頻器主要由整流器、濾波器、逆變器（制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元、微處理單元等）組成。變頻器調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要提供所需的電源電壓和頻率，以達到穩(wěn)定啟動的目的。用于電機控制的變頻器可以改變電壓和頻率。
變頻器啟動主要適用于需要平穩(wěn)啟動和較大啟動扭矩的情況，可完美實現(xiàn)軟啟動和軟停車，并調(diào)速。
通用設(shè)備微型減速電機的啟動和控制設(shè)計應從工藝設(shè)備的要求出發(fā)，結(jié)合計算機控制系統(tǒng)的要求，考慮使用和維護的方便性，滿足國家規(guī)范和其他方面的要求。在保證整個控制系統(tǒng)安全可靠的前提下，力求簡單、經(jīng)濟、操作維護方便。如何合理設(shè)計工業(yè)企業(yè)通用設(shè)備電機的啟動和控制模式是工業(yè)電氣設(shè)計的重要組成部分，包括啟動和控制的可靠性、經(jīng)濟性、可操作性和維護性。
