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(1)合理潤(rùn)滑r齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)，選擇合適的潤(rùn)滑劑。

(2)提高r齒輪減速電機(jī)齒輪的安裝精度，保證齒輪的接觸精度。

對(duì)于中央驅(qū)動(dòng)減速器，如果在裝配和安裝過(guò)程中沒(méi)有很好的調(diào)查，可能存在左右傳動(dòng)不同步，平均負(fù)荷效應(yīng)較差。在這種情況下，一傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，另一側(cè)傳動(dòng)齒輪過(guò)載（設(shè)計(jì)負(fù)荷的兩倍），容易導(dǎo)致r齒輪減速電機(jī)齒表面進(jìn)展早期點(diǎn)蝕。