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有很多種類型：其中比較常用的有直流減速電機和三菱減速電機，其主要特點是當信號電壓為零時沒有旋轉(zhuǎn)；伺服電機專用減速機時隨著扭矩的增加，轉(zhuǎn)速勻速下降。

直流減速電機是小型應用的理想選擇，但不能處理伺服電機專用減速機大電流浪涌。然而，三菱減速電機可以應對更高的電流浪涌，它被廣泛應用于工業(yè)機械中。說到價格，直流電機比交流減速更便宜，所以使用更多。此外，DC電機是專門為伺服電機專用減速機連續(xù)旋轉(zhuǎn)而設計的，這使它成為機器人運動理想的選擇。