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一.確認編碼器的速度和分辨率。

二.計算電機軸上的負載扭矩和加減速扭矩。

三.以伺服電機專用減速機為例，計算負載慣量、慣量的匹配，有些產品的慣量匹配可以達到50倍，但實際上越小越好，這樣對精度和響應速度都有好處。

四.計算和選擇再生電阻，對于減速，一般2kw以上，伺服電機專用減速機需要外部配置。

五.電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽，對于日本產品絕對值編碼器是6芯，增量型是4芯。例如，如果加速和減速時間太小，伺服電機專用減速機在突然啟動或停止時會產生高慣性抖動...分別調大加減速時間可以解決這個問題。