日期：2022-08-25 09:53:54瀏覽量：81865
1. 步進電機加減速機需注意電機最大速度
步進電機最大速度通常為600~1200rpm。交流伺服電機的額定速率通常為3000rpm，最大轉速為5000rpm。根據(jù)此參數(shù)設計機械傳動系統(tǒng)。
2. 步進電機加減速機注意選擇電機定位精度
確定機械傳動比后，步進電機的步距角和驅動器的細分級別可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度進行選擇。通常情況下，電機的步距角對應于系統(tǒng)定位精度的1/2或更小。注：當細分級大于1/4時，步距角的精度無法保證。
伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率高于定位精度。
3. 步進電機加減速機注意電機扭矩
步進電機的動態(tài)扭矩很難立即確定，我們經常首先確定電機的靜態(tài)扭矩。靜態(tài)扭矩的選擇是基于電機的工作負載，負載可分為慣性負載和摩擦負載。直接啟動時（通常為低速）應注意兩種負載，加速啟動時主要是考慮慣性負載，只要摩擦負載考慮恒速運行。通常情況下，靜態(tài)扭矩應當為摩擦負載的2-3倍。如果選擇了靜態(tài)扭矩，就可以確定電機的座椅和長度（幾何尺寸）
