日期：2022-08-25 09:15:31瀏覽量：98880
目前市場(chǎng)上先進(jìn)的掃地機(jī)器人都是基于Lidar-SLAM算法開發(fā)，配備激光雷達(dá)，使清掃機(jī)器人有一雙眼睛在黑暗中看東西，激光雷達(dá)通常使用頻率5Hz，360°掃描激光雷達(dá)，因此激光頭需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)齒輪減速電機(jī)型號(hào)旋轉(zhuǎn)掃描，不斷刷新掃描周圍物體的距離，然后實(shí)時(shí)定位和構(gòu)建地圖。
為了保證掃描的穩(wěn)定性，選擇清掃機(jī)器人的激光雷達(dá)電機(jī)非常重要。目前，無刷直流電機(jī)是一個(gè)更好的選擇。無刷直流電機(jī)效率高.功率大.體積小.高控制精度，齒輪減速電機(jī)型號(hào)具有明顯的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。直流無刷電機(jī)具有良好的速度調(diào)整性能。由于采用電子換向和脈沖寬度調(diào)制脈沖速度調(diào)整，在進(jìn)一步提高直流電機(jī)性能的同時(shí)，克服了傳統(tǒng)直流電機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列問題，大大延長(zhǎng)了電機(jī)的齒輪減速電機(jī)型號(hào)使用壽命。
