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機(jī)器人關(guān)節(jié)220v微型減速電機(jī)的主要要求是什么?

日期:2022-08-22 09:27:57瀏覽量:98217

220v微型減速電機(jī)

1.快速性

220v微型減速電機(jī)獲取指令信號到完成指令所需的工作狀態(tài)的時間應(yīng)該很短。

2.起動轉(zhuǎn)矩慣量比大

在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人關(guān)節(jié)220v微型減速電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。

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3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號的變化,機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以不斷變化,有時轉(zhuǎn)速需要與控制信號成正比或近似成正比。

4.調(diào)速范圍寬。

可用于1:000~10000的調(diào)速范圍。

5. 220v微型減速電機(jī)體積小.質(zhì)量小.軸向尺寸短。

6.能夠承受惡劣的操作條件,能夠進(jìn)行非常頻繁的正減速和加減速操作,并能在短時間內(nèi)承受過載。

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