日期：2022-08-17 09:57:35瀏覽量：78425
1.整步驅(qū)動
在整個運行過程中，同一個電機帶減速機可以配備整個/半步驅(qū)動器和細分驅(qū)動器，但運行效果不同。電機帶減速機驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令對兩相電機帶減速機的兩個線圈進行循環(huán)磁化（即設(shè)置線圈充電電流）。此電機帶減速機驅(qū)動模式下的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度(一圈標準兩相電機有200步距角)。
2.半步驅(qū)動
在單相磁化過程中，電機旋轉(zhuǎn)軸停止到整個步驟位置。在驅(qū)動器接收到下一個脈沖后，如果另一個相位被磁化并保持原始磁化狀態(tài)，則電機旋轉(zhuǎn)軸將移動半步距角，并在相鄰的兩個整個步驟位置的中間停止。這樣，兩相線圈的單相循環(huán)，然后每個脈沖0的雙相磁性電機帶減速機.90度半步旋轉(zhuǎn)。漢德寶電機提供的所有全/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行全步和半步驅(qū)動器，由驅(qū)動器撥號開關(guān)的撥號位置選擇。與全步模式相比，半步模式在低速運行時具有精度翻倍、振動小的優(yōu)點，因此在電機帶減速機實際使用全/半步驅(qū)動時一般采用半步模式。
3.細分驅(qū)動
細分驅(qū)動模式有兩個優(yōu)點:低速振動小，定位精度高。有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm或定位精度要求小于0以下)或.在90度的步進應(yīng)用中，細分電機帶減速機驅(qū)動器得到了廣泛的應(yīng)用。電機帶減速機基本原理是根據(jù)正弦和余弦臺階對電機的兩個線圈進行精密電流控制，使步距角的距離分為幾個細分步驟。例如，16個細分的驅(qū)動模式可以使每圈200個標準步驟的電機帶減速機達到每圈200個*16=3200步的運行精度(0).1125°)。
