日期：2022-08-04 13:00:03瀏覽量：15823
伺服電機(jī)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)部齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽齒輪。在兩者之間，有一組行星齒輪組，由三個齒輪組成。這組伺服電機(jī)行星減速機(jī)依靠輸出軸、內(nèi)部齒環(huán)和太陽齒輪來支撐漂浮期；當(dāng)外部動力驅(qū)動太陽齒輪時，它可以驅(qū)動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，并沿著伺服電機(jī)行星減速機(jī)內(nèi)部齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出軸與托盤連接的輸出動力。
伺服電機(jī)行星減速機(jī)上下殼體接頭表面的密封是減速器的主要靜態(tài)密封點。接頭表面的平整度和螺栓的緊固性與接頭表面是否泄漏直接相關(guān)。由于密封點兩側(cè)的壓差，飛濺的潤滑油不能及時流回伺服電機(jī)行星減速機(jī)的下殼體，集中在伺服電機(jī)行星減速機(jī)軸承和端蓋之間，通過軸面和端蓋槽泄漏。因此，油不能及時返回下殼體和端蓋密封是動態(tài)密封點泄漏的原因，由于軸處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使其成為難以解決的泄漏點。
