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伺服電機行星減速機應使用固定品牌，齒輪油的數(shù)量，不得混合不同品牌、數(shù)量或不同類型的油。在換油過程中，應先清除伺服電機行星減速機，然后注入新油。

當發(fā)現(xiàn)油溫過高(超過80)時℃如有異常噪音等現(xiàn)象，應立即停止使用，并檢查原因。排除故障或更換潤滑油后，可繼續(xù)使用。

伺服電機行星減速機的內(nèi)部壓力大于外部大氣壓力是漏油的主要原因之一。如果試圖使機器內(nèi)部，機器外部壓力平衡，可以防止漏油。雖然伺服電機行星減速機有透氣帽，但氣孔太小，容易被煤粉和油堵塞，每次加油打開檢查孔蓋板，增加漏油的可能性，使原泄漏的地方也泄漏。為此，制作了一個油杯式透氣蓋，并將伺服電機行星減速機原來的薄檢查孔蓋板改為6mm厚，蓋板上焊接油杯式透氣帽，透氣孔直徑為6mm，通風方便，實現(xiàn)均壓，加油時從油杯中加油，不打開檢查孔蓋板，減少漏油機會。