日期：2022-08-01 14:41:48瀏覽量：41588
減速機(jī)是低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩機(jī)械傳動(dòng)裝置中的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶煉、石油化工、建筑機(jī)械、儀器儀表、汽車、船舶、航天等諸多領(lǐng)域。由于減速機(jī)的工作環(huán)境大多非常惡劣，運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)潤滑油造成的故障。
一、減速機(jī)潤滑油的作用
減速機(jī)中的潤滑油，在齒輪傳動(dòng)中起到的主要作用是減輕不同軸承與機(jī)械傳動(dòng)部件之間的摩擦和磨損，如滾珠軸承、球軸承、滾柱軸承、滾動(dòng)軸承、滾針軸承等，降低部件接觸面間的摩擦阻力，降低能耗，提高機(jī)器的傳動(dòng)效率，延長各部件的使用壽命，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。同時(shí)，潤滑油在減速機(jī)中還能起到吸振、降溫、降溫、散熱、防銹、降噪等作用。
二、主要形式是減速機(jī)因潤滑油故障
1.不規(guī)范的減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)中，由于檢查孔上蓋板設(shè)計(jì)過薄，上緊螺絲后局部易發(fā)生變形而產(chǎn)生接觸縫隙造成漏油，鑄件在制造過程中未進(jìn)行退火處理而產(chǎn)生縫隙造成漏油，也可能由于箱體上未設(shè)計(jì)回油槽，當(dāng)減速機(jī)箱端蓋及結(jié)構(gòu)結(jié)合面積累過多的潤滑油時(shí)，壓差造成潤滑油從結(jié)合縫隙向外泄漏。
2.環(huán)境污染導(dǎo)致箱體漏油。在減速器中，由于油封損壞、密封墊損壞、油塞松動(dòng)或油標(biāo)損壞等因素，箱體也可能漏油過多，油位過高或多次冷啟動(dòng)導(dǎo)致潤滑油泡沫，導(dǎo)致大量漏油，嚴(yán)重污染環(huán)境。
3.器件損壞是由于油溫過高造成的。減速機(jī)運(yùn)行中，由于伺服電機(jī)減速器潤滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)行等原因，造成減速機(jī)內(nèi)部潤滑油溫度迅速上升，造成減速機(jī)內(nèi)部有關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有的部件由于內(nèi)應(yīng)力未消除，遇熱變形較大造成減速機(jī)精度下降，有的部件在高溫狀況下材料強(qiáng)度下降造成損壞。另外，有的運(yùn)行不靈活，嚴(yán)重?fù)p耗動(dòng)力的減速機(jī)在運(yùn)行過程中，有異物侵入時(shí)，可能傳動(dòng)部件卡住，出現(xiàn)運(yùn)行不均勻或振動(dòng)異常等現(xiàn)象。
4.環(huán)境污染導(dǎo)致振動(dòng)、噪聲。減速機(jī)啟動(dòng)后，機(jī)器會(huì)因?yàn)辇X輪、軸承磨損或傳動(dòng)裝置裝配不好而產(chǎn)生較大的抖動(dòng)現(xiàn)象。機(jī)器會(huì)因?yàn)檩S承損壞、齒輪磨損、齒輪損壞或異物卡住而發(fā)出較大且持續(xù)時(shí)間較長的刺耳聲。這些故障的產(chǎn)生，都會(huì)造成嚴(yán)重的噪音污染。
5.齒面磨損是由于齒輪副潤滑不良造成的。
齒輪表面和軸承室、齒輪軸徑表面形成點(diǎn)蝕或摩擦磨損、變形等現(xiàn)象，因減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，潤滑油膜不易在嚙合面之間形成并穩(wěn)定存在，直至造成伺服電機(jī)減速器齒輪表面嚴(yán)重磨損。
三、潤滑油導(dǎo)致減速機(jī)故障的原因
1.選用不當(dāng)潤滑油。減速機(jī)不同部位的零件對(duì)潤滑油品種、粘度等性能的要求不一樣。匹配的選擇能減少潤滑油內(nèi)部接觸面之間的摩擦阻力，減少齒輪表面的磨損和傳動(dòng)噪音、震動(dòng)等。選擇不當(dāng)潤滑效果會(huì)大大減弱，動(dòng)壓油膜容易破裂，齒輪等表面接觸，壓力集中，嚴(yán)重?fù)p壞齒輪表面，甚至損壞設(shè)備。
2.油量不當(dāng)?shù)臐櫥瑴p速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油池被劇烈攪拌，減速機(jī)內(nèi)部爆出潤滑油。若潤滑油油量過多，在軸封、端蓋、結(jié)合面等部位因潤滑油大量堆積而漏油，增加軸承、齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)部件的運(yùn)行阻力，耗電量增加，散熱空間減少導(dǎo)致油溫升高，粘度降低使油膜變薄，破壞摩擦面正常潤滑狀態(tài)，使設(shè)備磨損嚴(yán)重。如果潤滑油的油量過少，由于潤滑油不足，減速機(jī)的齒輪、軸承和結(jié)合表面無法形成油膜，干燥摩擦也會(huì)嚴(yán)重磨損設(shè)備。
3.空氣、機(jī)械雜質(zhì)、游離水等污染物侵入潤滑油。減速機(jī)作業(yè)時(shí)，機(jī)內(nèi)的潤滑油極易受到機(jī)械雜質(zhì)、水、空氣等污染物的影響，如游離水能使?jié)櫥彤a(chǎn)生酸性物質(zhì)，對(duì)金屬部件進(jìn)行腐蝕，加劇磨損。油中摻有空氣可使油氧化變質(zhì)，甚至使金屬部件產(chǎn)生氧化腐蝕，雜質(zhì)使?jié)櫥颓鍧嵍冉档停唾|(zhì)下降，粘度等級(jí)降低，導(dǎo)致伺服電機(jī)減速器卡住、失靈，甚至設(shè)備損壞。
四、預(yù)防措施1.選擇潤滑油。正確選擇適合的潤滑油型號(hào)，取決于減速機(jī)作業(yè)環(huán)境、載荷大小、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和摩擦形式的不同。如高速運(yùn)動(dòng)齒輪應(yīng)選擇粘度低、流動(dòng)性好的齒輪油，低速運(yùn)動(dòng)齒輪應(yīng)選擇耐磨性好的潤滑油，低溫運(yùn)行齒輪應(yīng)選擇低凝齒輪油。2.使用潤滑油。潤滑油必須正確使用，才能保證減速機(jī)正常運(yùn)行。①為防止漏水、漏油和混油現(xiàn)象的發(fā)生，保證加油器的清潔，嚴(yán)格避免雜質(zhì)等污染物浸入油箱。②適當(dāng)添加潤滑油，嚴(yán)格按照相關(guān)說明書的指示逐步進(jìn)行加油操作。此外，定期更換減速器的潤滑油。③在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下盡可能使?jié)櫥头€(wěn)定，工作時(shí)油溫一般≤80℃，盡量減少潤滑油對(duì)環(huán)境的影響。
此外，不同型號(hào)減速機(jī)根據(jù)不同用途合理選用潤滑油，既能保證潤滑系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，又能降低潤滑成本。比如型號(hào)就是BH-齒輪減速機(jī)180，功率2萬P/kW,輸入轉(zhuǎn)速990r/min，輸出轉(zhuǎn)速109r/min。負(fù)荷型潤滑油應(yīng)根據(jù)齒面接觸應(yīng)力選用，粘度級(jí)應(yīng)根據(jù)說明書要求選用。ISOVG320至DIN51519之間的潤滑油。因此，粘度等級(jí)為320（相當(dāng)于320）的國產(chǎn)負(fù)荷工業(yè)閉式齒輪油可以選擇ISOVG320)完全可以滿足減速機(jī)對(duì)潤滑油的要求，可以保證FZG通過級(jí)級(jí)齒輪試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)通過≥12、確保齒輪減速機(jī)正常運(yùn)行。3.故障診斷的前期維護(hù)和。加強(qiáng)對(duì)減速機(jī)潤滑油維護(hù)和故障診斷的理論學(xué)習(xí)，掌握減速機(jī)工作原理，做到理論聯(lián)系實(shí)際；定期檢查減速機(jī)潤滑油，發(fā)現(xiàn)異常立即查明原因，做到伺服電機(jī)減速器故障早診處理；定期清洗零部件，保證工作零部件清洗，加強(qiáng)各部件維護(hù)，減少污染造成的磨損，延長減速機(jī)使用壽命。
